Dagmar Pecková wurde bei Prag geboren, wo sie am Konservatorium studierte. Sie gewann zahlreiche Preise, u. a. den ersten Preis beim Prager Frühling und beim Dvořák-Wettbewerb. Nach einem Engagement an der Sächsischen Staatsoper war sie Ensemblemitglied der Deutschen Oper Berlin.
Weitere Engagements führten sie zu den Salzburger Festspielen, und an die großen Opernhäuser von München, Prag, Paris, Zürich, London, San Francisco sowie Brüssel. Sie sang unter der Leitung von Christoph von Dohnányi, Christoph Eschenbach, Kent Nagano, Jeffrey Tate oder Simone Young und arbeitete mit bedeutenden Orchestern wie den Wiener Symphonikern, den Wiener Philharmonikern, der Staatskapelle Berlin, den Münchener Philharmonikern sowie dem London Symphony und Philharmonic Orchestra zusammen.